金星計電, 후지電氣:
STARCON-A, FUJILOG PLC
1980년 초에 상용PC가 등장하여 추가된 명령어
MOV: 특정값을 이동시켜주는 명령어.
INCP: 증가.
DECP: 감소.
GET: A/D 값을 얻고져 이용하는 명령어
PUT: GET에서 얻은값을 쓰기 하는 명령어.
FROM~TO.
JMP: 프로그램 스캔할때 정해진 구역을 뛰어넘어서 스캔하는 명렁어
JME: JMP시작에대한 끝을 쓰기 하는 명령어.
CJP~EJP.
ex)JMP 명령의 입력 조건이 OFF일 때에,
같은 번호의 JME 명령으로 직접 점프하기 때문에 그 사이의 프로그램 실행 시간이 제로가 됩니다.
- 사용 회수에 제한이 없습니다.
- 중복 사용 불가.
PLC가 인식할수 있는 언어는 기계어(機械語)입니다.
ex) 01001000 10000110 10100100 01110001 (32비트),
64비트(32비트 x 2).. 이런식으로 주고받으며 실행을 합니다..
기계어를 알기쉬운 단어로 번역한것이 니모닉(Mnemonic)어 입니다.
ex)00000000 10110000 00000000 01100001이런 것을 MOV AND MOVE OUT 이렇게 번역,
컴퓨터에서 작성한 니모닉,래더를 PLC가 인식할수 있도록 번역 되어야 하는데 이 과정을 컴파일(compile)이라 합니다..
보급형 컴퓨터가 출시 되지않았던 1970년때는 카셋트 테이프로 이용하여서 컴파일 작업 했었습니다.
SR 또는 SFT( Shift Register ) 명령어 :
SR, SFT 프로그램 응용 방법:
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