DASA robo 다축 서보 콘트롤러용 SMPS iM-400.
DASA robo 다축 써보 :
[1] Power Switching Regulators를사용하는 구형타입의 SMPS 경우:
1.DASA robo 다축 서보 콘트롤러용 SMPS.
2.MA2820, 브릿지정류기,콘덴서,휴우즈,저항 취외.
3. 부품 교체.
4.전원을 투입하여 수리 내용을 검증합니다.
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MA2820, MA2830, MA4820특징은
PWM(펄스 폭 변조)를 내부에서 같이 작용을 합니다 그러므로 노이즈로 인한 발열을 감당해야 하므로써
-노이즈로 인한 절연이 저하가 되기 시작하고 파워 콘덴서가 부풀게 됩니다.
-파워 콘덴서의 저항값이 낮아지게 되면 TR의 내부 다이오드 절연이 파괴됩니다.
-TR이 파괴되면 결국, 휴우즈에 과부하가 걸려서 융단이 됩니다.
MA2830,내부 회로도
-MA2820 ~ MA2840 고장 판별 법:
디지탈 테스터기를 다이오드 체크위치에 놓고
7번 핀을 기준으로 1번핀과 1.24v , 2번핀과는 0.82v 가 나와야 정상 입니다.
-전원을 투입후:
정상 동작중일때의 포토카플러 1차측은0.82 ~ 1.50v로, 출력은1.10 ~ 1.20v입니다
구형 MA2820가 있는 SMPS의 고장 찾는 요령
1)휴우즈가 융단 되여져 있는지 확인 합니다.
2)서보의 전원부는 부하의 변동이 잦으므로 파워 콘덴서가 부풀어 있으면 취외 합니다.
3)브릿지 정류기에 아나로그 테스터로 양방향으로 각각 체크하여 저 저항값이 나오면
터진것으로 판단 하시면 됩니다.
4)파워 콘덴서 자리에 아나로그 테스터로 양방향으로 각각 체크하여 저 저항값이 나오면
MA2820 또는 MA2830이 터진것으로 판단 하시면 됩니다..
5)MA2820 주위에있는 시멘트저항의 융단을 체크 합니다.
6)파워 콘덴서에 연결 되어있는 TH소자 가 있으면 소손 되었는지 체크 합니다.
SMPS의 서미스트(TH)는 NTC와 PTC가 있는데
- NTC는 온도가 올라가면 저항이 내려가는 부성특성이 있습니다.
- PTC는 그 반대인 정특성이 있습니다.
NTC는 표면 온도가 낮은 경우 저항이 높아져서 전원투입시 과도전류를 제한하다가
자체 발열로 인하여서 저항이 낮아지면서 정상적으로 전류를 공급하게 되는것입니다.
파워 콘덴서 전단 + 극에 직렬로 연결됩니다.
구형 MA2820가 있는 SMPS의 고장 수리 수순
1)휴우즈와 파워 콘덴서등 고장난 부품과 교환 합니다.
2)MA2820 또는 MA2830를 신품으로 교체합니다.
3)브릿지 정류기를 교체한후 +, - 단자에서 아나로그 테스터로 양방향으로 각각 체크하여 저항값이
차이가 확연히 나는지 확인후,
4)전원을 투입하여 출력전압 5VDC로 조절 해둡니다.
5)출력전압이 조절기능이 안되거나 5VDC로 맞추어지지 않으면 포토 커플러 PIC817를 교체 합니다.
6)MA2820또는 MA2830의 냉각용 방열판의 온도가 계속적으로 60도를 넘지 않도록 해야합니다.
만약, 온도가 안정이 안되면 3번 핀에 연결 되어있는 저항 R1값을 확인 합니다.
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구형 MA2820가 있는 SMPS의 주 고장 原因 提供 素子.
1.MA2820
2.파워 콘덴서
3.포토 카플러
1.포토 카플러,MA2820,콘덴서,휴우즈,저항 취외..출력전압이 5VDC로 조절되지 않으면 포토 커플러 PIC817도 교체.
2.포토 카플러 PC817 고장으로 인한 MA2820,파워콘덴서 소손.
수리완료.동작 검증
포토 카플러가 절연 불량되면 출력전압이 풀( MAX 8.15VDC, 정상동작범위는 4.90 ~5.10VDC )로 떠버립니다.
과열로 인한 불량 파워콘덴서 와 포토카플러는 육안으로도 인지 됩니다.
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[2] MOSFET를사용하는 신형타입의 SMPS 경우:
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[3] DC입력용 써보 콘트롤 SMPS 경우:
소비전력이 높은 대용량 SMPS에서는 MOSFET보다는 TR로 채택하는 추세입니다.
中止하여 起動待期 中인 써보모타 임에도 불구하고 모타가 60도 이상으로 과열이 발생중이면 :
-1선로가 무부하 전류로 측정이 될때(단상 현상)는 콘트롤러의 출력부 UNIT 불량을 확인 합니다.
-전류 측정 장비가 없으시면 모타 가까이에서 귀 기우려 웅~ ~ 소리를 듣을 수 있을 정도이면
전기측 Setted값을 확인 하십시요.
-콘트롤러의 SMPS부 를 확인 합니다. 발열이 많아서 장기 사용시 기판이 검게 타는 현상이 확인 됩니다.
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-MA4820-
MA2820 과 MA4820은 동작 특성이 상이(相異)합니다.
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MA2450
MA1040
MA2820은 정격 출력 14W:
휴우즈:
퓨우즈가 터지는 원인:
1. 외부에서 이상전압(충격전압)이 회로에 침입을 차단 목적과
2. 회로상에서의 과도한 전류가 흐를 때 내부의 금속 부품이 녹아 귾어져
개방회로를 만듦으로써 회로를 보호하는 장치이다.
3. 250V 2A라고 적혀져 있으면:
250V이내의 전압에서는 관계없이 사용가능하고..
2A이상으로 과전류가 흐르면 터지는(융단)되는 의미입니다.
MOSFET:
MOSFET 고장 원인, 이유는 여러가지 원인이 있습니다.
1.PWM제어일때 유의 할 부분은: On-->Off 및 Off-->On으로 되는 시간동안은 MOSFET는 천이시간이 존재합니다.
이 시간동안은 FET는 저항으로 동작되므로 상당한 열이 발생합니다.
그렇기때문에 천이시간의 값에 영향을 받는 주변회로의 조건 변화, 환경 변화에 점검하십시요..
2.
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